角位移

　　物理术语

　　　定义：描述物体转动时位置变化的物理量。

　　有限角位移

　　有限角位移不是矢量，因为它不满足对易律。两个矢量相加，遵守平行四边形加法所遵守的对易律。即：A+B=B+A。

　　如果把一个长方体先绕z轴转90度，在绕y轴转90度，得到图1所示结果。 先绕z轴旋转，再绕y轴旋转若把它先绕y轴转动90度，再绕z轴转动90度，得到图2所示结果。 先绕y轴旋转，再绕z轴旋转两种情况都是绕两个轴各转了90度，只是转动的顺序不同，最终结果不同，因此不满足对易律。刚体做有限转动时，转动的顺序很重要。

　　无限小的角位移

　　无限小的角位移是矢量。